ניתן לחלק את מכונות הרכבה האוטומטיות לשתי קטגוריות בהתאם לתחולת המארח: האחת היא מכונת הרכבה אוטומטית מיוחדת המותאמת למוצרים ספציפיים; השני הוא מכונת הרכבה אוטומטית הנשלטת על ידי תוכנית עם טווח מסוים של גמישות.
1. מכונת הרכבה אוטומטית מיוחדת
מכונת הרכבה אוטומטית חייבת להיות בעלת שלוש פונקציות, כלומר הרכבה, העברה ואספקת חלקים. בפרט, פונקציית השינוע היא גורם חשוב הקובע את כל ההיבטים של ייצור מכונות ההרכבה האוטומטיות. על מנת להרכיב חלק יש להעביר את המתקן או הבסיס ממצב העמידה לסירוגין למצב הבא. כל עמדת עבודה נקראת תחנת הרכבה (תחנת הרכבה). בדרך כלל מכונת הרכבה אוטומטית מורכבת מתחנה אחת או יותר. התכנון של כל תחנה מבוסס על הביצועים הכוללים של מכונת ההרכבה, בשילוב עם המורכבות המבנית של המוצר, כדי לקבוע את תוכנו וכמותו.
(1) מכונת הרכבה אוטומטית רב תחנות
① מכונת הרכבה אוטומטית מסוג רצף קבוע. מכונת הרכבה אוטומטית המתאימה לייצור המוני מזן בודד.
② מכונת הרכבה אוטומטית המשתמשת ברובוט הרכבה לביצוע פעולות עוקבות. רובוטים להרכבה ממלאים רק את אותו תפקיד כמו כלי הרכבה חד-פונקציונליים רגילים בקו העבודה. רובוטים הם למעשה כלי הרכבה בעלי ביצועים גבוהים הניתנים לתכנות. למכונת הרכבה אוטומטית זו אין התקן אספקה להחלפת חלקים, ואינה יכולה להסתגל לשינויים מסוגים שונים. על מנת למלא את תפקידו של רובוט ההרכבה, ניתן להשתמש בתכנות עמדות הפעולה למימוש ההתקנה של אותם חלקים בעמדות שונות, כגון ברגים הידוק, הדומה לרובוט הריתוך ולרובוט ההתזה. חלקים מורכבים לחלק הבסיס באותו מיקום.
(2) מכונת הרכבה אוטומטית חד-תחנה
במכונת הרכבה חד-תחנה מסורתית, ניתן לבצע הרכבת מוצר של פחות משלושה חלקים. אבל עם רובוט הרכבה, ניתן להרכיב מוצר עם חלקים רבים במקום אחד.
①מכונת הרכבה אוטומטית עצמאית. מצויד ברובוט הרכבה אחד בלבד, הוא יכול להרכיב חלקים רבים ולהשלים את כל פעולות ההרכבה במקום אחד.
②מרכז הרכבה. זוהי מערכת המצוידת במספר רובוטים להרכבה קבועה או בכלי הרכבה להחלפה מהירה, תוך שימוש במגש חלקים עם פונקציית הופר, מתן מספר רב של חלקים שונים למכונה בסט שלם, והשלמת פעולת ההרכבה באותו מקום. .
③ מכונת הרכבה אוטומטית עם רובוט הרכבה מסוג קואורדינטות. הוא משתמש ברובוט עם קואורדינטות XY כדי לבצע תכנות שיחה פשוטה, וחלקי המפתח מסופקים על ידי משטחים. זוהי מערכת גמישה יותר, ודיוק המיקום יכול להגיע ל-0.01 מ"מ. מכונת ההרכבה האוטומטית הנ"ל מתאימה להרכבה של מוצר אחד, ומתקנים רבים קשיחים ואינם מתאימים להחלפת מוצר.